Apareciendo principalmente como uno de los personajes más encantadores de Plaza Sésamo tenemos a Elmo, el pequeño personaje que todo niño, y padres, han llegado a conocer, siendo tanto adorable como educativo en sus apariciones en la televisión. Físicamente puede ser reconocido por su pequeño tamaño y su cuerpo peludo de tonalidad roja, saltando a la vista en su rostro su gran sonrisa y los ojos y nariz redonda, siendo aparte su edad siempre los tres años y medio, lo cual lo convierte en un niño juguetón y curioso que intenta conocer más del mundo que lo rodea.
Elmo ha llegado a tener su propio show televisivo, además de contar con una gran cantidad de juguetes con su imagen, destacando entre todos ellos se tiene que resaltar el caso del famoso Tickle Me Elmo, teniendo que realizarle cosquillas al pequeño muñeco para que no para de reírse y moverse, todo un éxito de ventas a nivel mundial. Todo esto no hace más que resaltar la fama del carismático Elmo, uno de los personajes favoritos de los niños, y en muchos casos también de los no tan niños.