Apareciendo principalmente como uno de los personajes más encantadores de Plaza Sésamo tenemos a Elmo, el pequeño personaje que todo niño, y padres, han llegado a conocer, siendo tanto adorable como educativo en sus apariciones en la televisión. Físicamente puede ser reconocido por su pequeño tamaño y su cuerpo peludo de tonalidad roja, saltando a la vista en su rostro su gran sonrisa y los ojos y nariz redonda, siendo aparte su edad siempre los tres años y medio, lo cual lo convierte en un niño juguetón y curioso que intenta conocer más del mundo que lo rodea.