Los Caballeros del Zodiaco nos muestran la clásica historia de un grupo de jóvenes guerreros (llamados caballeros o santos según la traducción), quienes como misión principal deben proteger a la diosa Atenea de diversas fuerzas malignas que se les aparezcan en el camino. Cada caballero cuenta con una armadura distinta, estando estas inspiradas en personajes de la mitología clásica de diversas tierras o constelaciones astronómicas. Entro los caballeros podemos encontrar como personaje principal a Seiya, el caballero de bronce de pegaso, líder del equipo y base en la trama del manga y el anime.