La historia se centra en el personaje del detective policial Charlie Crews, quien pasara los últimos doce años de su vida en la prisión por un triple asesinato que no cometió, siendo esto comprobado y así librándose de la condena de cadena perpetua. Crews, sin trabajo, amigos o familia que lo respalden logra volver a incorporarse a su trabajo en el Departamento de Policía, donde se le asignará una nueva compañera de trabajo con la cual resolverá diversos casos difíciles, aunque claro, una de sus principales finalidades es poder resolver el caso por el cual fue culpado. Uno de los ganchos de la serie es el proceso de adaptación por el cual Crews debe pasar para adaptarse a los cambios en el mundo que acontecieron desde 1995 aparte de su carácter Zen.